安防之家讯:cript>采用MATLAB中的xPCTarget对硬件进行操作
吴剑孙秀霞
(空军工程大学工程学院三系自动化西安710038)
摘要如何在高级语言的编程环境中方便地进行数据采集等直接对硬件的操作,从而同时兼备高级语言和低级语言的编程优点?MATLAB中的xPC
工具提供了这样的功能。
关键词MATLABRTWxPC高级语言硬件操作
MALAB是一种面向科学与工程计算的高级语言,它集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络和图像处理等学科的处理功能于一体,具有极高的编程效率。正是因为MALAB具有这样的优点,现在,MALAB已被从事科学研究、工程计算的广大科技工作者、高校师生确认为必须掌握的计算工具,是从理论通向实际的桥梁,也是最可信赖的科技资源之一。
在采用MALAB进行课题开发的同时,有时会遇到对硬件进行操作的问题。如果采用的是版本比较低的MALAB时,在对硬件进行处理的问题上和其他高级语言一样,往往束手无策,要么采用其他低级语言进行编程,要么进行软件接口,在MALAB中插入其他软件进行编程。这样使编程人员花费大量的时间和精力用在解决低级语言编程等琐碎的事情上,增加了不少工作量。
MALAB的开发者在开发MALAB时的初衷就是要把编程人员从繁杂的低级重复劳动中解放出来,让编程人员把精力集中在自己最应该注意的地方。在高版本的MALAB中,则提供了一系列的工具,扩展了MALAB对硬件进行处理的功能。其中的xPC工具就可以实现一系列对硬件的操作。
1仿真工具Simul
ink和实时工作室RTW
在介绍xPC之前先简单介绍一下Simul
ink、RTW和Stateflow。MATLAB是一个高度集成的系统,MATLAB提供的Simul
ink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包,它支持线性和非线性系统,能够在连续时间域、离散时间域或者两者混合的时间域里进行建模,它同样支持具有多种采样速率的系统[1-3]。
简而言之,RTW(RealTimeWorkshop)是和MALAB、Simul
ink一起使用的一个工具,它可以直接从Simul
ink模型生成C代码并且自动建立可以在不同环境下运行的可执行程序[1-2]。
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