关键词:abc坐标系;变压器模型;暂态仿真1引言
机-网相互作用的暂态过程仿真需要同时计及发电机和网络的暂态过程。常用的仿真坐标系统包括dq0坐标系统、ab0坐标系统、abc坐标系统等。
dq0坐标系统是空间旋转坐标系。对于复杂的多机系统而言,考虑暂态过程的网络方程很难用dq0坐标系统描述。尽管一些学者对此也进行了尝试[1],但在dq0坐标系统中,分布参数线路、变压器和非线性元件等不易建模,且不对称的故障和开关操作难以仿真。
abc坐标系统是空间静止坐标系,物理概念直观、建模简单,尤其适合不对称故障和开关操作的仿真。但在模拟Y,d类型变压器时,由于两侧的变量变换不可逆[2],给网络求解带来了困难。以Yo,dl变压器为例,如果暂不计原、副边阻抗,对于理想变压器两侧电压、电流有如下关系:从数学上分析认为,由于变换矩阵Tu的秩为2,因而是不可逆的;物理上解释为,Y侧可构成零序回路,而d侧则无零序回路。对于电流也存在类似不可逆的问题。目前,暂态仿真程序如EMTP等多是通过ab0坐标变换解决该问题[3]。
对于三相对称元件,零序分量与a、b分量的方程是彼此解耦的[4]。采用ab0坐标系统后,零序方程被分解出来而作为计算的边界条件,这样就解决了上述abc坐标系统存在的问题。但ab0坐标系统建模复杂,需进行大量矩阵运算,其不对称故障和开关操作的模拟尤其困难。
本文将通过对Y,d类型变压器原理进行分析,提出基于受控源理论和综合友模的变压器模型。该模型使变压器可以双向同时求解,这样就在abc坐标系统中解决了Y,d类型变压器两侧的变量变换不可逆的问题,使网络应用abc坐标系统描述成为可能。之后还将建立其他元件的综合友模,并提出abc坐标系统的仿真算法。
2基于受控源理论的变压器模型
2.1中性点直接接地的Yo,dl变压器模型
对于图1中的Y0,d1连接变压器,将原边Y0侧漏抗折算到副边d1侧,变压器的等值漏抗为jXT RT。应用受控源原理可得到变压器的等效电路如图1所示。图中Y0侧为流控电流源;d1侧为压控电压源;变压器漏感为LT=XT/2πf,f为系统频率。
以A相为例,求解综合友模。在变压器d1侧,对于漏抗支路有据此可得dl侧的支路电流为
同理可得B、C相的友模方程。由图1得到注入节点的电流关系为式中[iw,n 1]为外部网络对变压器节点的注入电流,取决于外部网络的结构和元件。在此暂不计这部分,令iw,n 1=0。实际计算中,与系统连接后再增加这部分注入电流即可。
将式(5)、(6)中的电流代入式(7),并将un 1项分离得式(8)中,由于还要注入外部网络电流[iw,n 1],系数矩阵是满秩的,这样就解决了不可逆的问题。其物理意义为:该模型在系统的拓扑结构中描述了两侧的零序回路。
2.2其他类型的Y,d变压器模型
其他类型的Y,d变压器推导方法与上节类似,只有等值电路不同。双绕组变压器通常还包括中性点不直接接地的变压器,其等值电路Y侧增加了中性点和对地阻抗支路,见图2。对式(7)添加中性点注入电流方程并修改d侧受控电压源,经整理即可得到与式(8)类似的模型。交直流系统中的换流变压器通常采用Y0,Y,d三绕组变压器,等值电路如图4所示。采用上节类似的方法也可得到相应的模型,不同的是副边增加了Y接的绕组。3abc坐标系统下的暂态仿真
解决了变压器不可互逆问题,abc坐标系统中其他元件的建模就非常简单了。只有发电机和考虑分布参数的输电线路略为特殊,在此简要说明:
(1)对于发电机方程宜采用dq0坐标系统描述,这样就产生了与网络接口[1][2]下一页